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名字取自葡萄牙语futebol de salão及西班牙语fútbol sala或fútbol de salón，意思是「房间足球」。 五人制足球由两队对赛，每队五人中一人为守门员；此外各队可以有数字后备球员。与其他形式的室内足球比较，futsal的场地以画线为界，而非皮球可以回弹的网或板。 其他的室内足球有不同的规则，名称有indoor football，five-a-side football（五人足球）或indoor soccer。这些形式在室内足球正式订立规则前已出现。