由原初神明创世的提亚大陆，在日夜平衡崩坏后，「永夜」攀上天空，「幽冥」吞噬大地，世界陷入虚假的永夜之中。「驱夜者」从仅剩的一丝光明中诞生，在圣光教廷扶持下，带领众魔法少女，开启寻找“永夜”的源头真相，寻觅最后尚存的希望。