公元211年(建安十六年),刘备应刘璋之邀,入川帮助刘璋抵御张鲁,魏延以部曲随刘备入蜀作战,刘备军北上抵抗张鲁,驻驻葭萌。 公元212年(建安十七年),刘备与刘璋决裂,起兵攻打刘璋,派遣与卓膺、黄忠...

公元211年(建安十六年),刘备应刘璋之邀,入川帮助刘璋抵御张鲁,魏延以部曲随刘备入蜀作战,刘备军北上抵抗张鲁,驻驻葭萌。

公元212年(建安十七年),刘备与刘璋决裂,起兵攻打刘璋,派遣与卓膺、黄忠一起占据涪城,当时刘备军兵不满万,孤军无粮,而刘璋拒绝坚壁清野的战术,派遣刘璝、张任、泠苞、邓贤、吴懿等将领率领精锐前去阻击刘备军,刘备军大破刘璋军,后来派遣黄忠、魏延等分统军队平定广汉郡,数有战功,迁升为牙门将军,深受刘备信任。

公元214年(建安十九年),魏延随刘备又攻克重镇雒城,并于雁桥之战中击败生擒刘璋麾下名将张任,并与诸葛亮、张飞等人一起包围成都。