汉熹平五年(176年),马超出生于扶风茂陵一个落魄靠砍柴卖柴为生家庭里。祖父马平曾经任天水兰干尉,后来丢失了官职,因为家里贫困娶了羌女为妻,生下了马超的父亲马腾。马腾在追随凉州刺史耿鄙征讨王国等人前,...

汉熹平五年(176年),马超出生于扶风茂陵一个落魄靠砍柴卖柴为生家庭里。祖父马平曾经任天水兰干尉,后来丢失了官职,因为家里贫困娶了羌女为妻,生下了马超的父亲马腾。马腾在追随凉州刺史耿鄙征讨王国等人前,经常从彰山砍伐木材,背到城里去卖,来养活家小。

汉兴平元年(194年),马腾因有一己私欲而有求于李傕,没有得到应允,于是率兵攻打李傕。汉献帝派使者去劝解,但双方都没有理会,随后屯于金城的韩遂率兵前来劝解,然而却与马腾联合,一起进攻李傕。双方于长平观长开交战,马、韩兵败退回凉州。

马超已年满十八,已然符合领军作战的年龄标准。是否参与该战斗有待考证(小说《三国演义》就刻画了这段马超英勇善战初次登场的形象。)

汉兴平二年(195年),马腾上表称军队补给不足,请求在池阳屯兵就食谷,得到朝廷允许后,于是马腾率军改屯长平岸头 。三辅动乱,马超领兵攻破苏氏坞,掠夺苏氏坞的马匹等充军资。

汉建安元年(196年),马腾和韩遂因为部下一些小摩擦导致原本称兄道弟的两人互相征伐。此役中,刚满20岁的马超随父亲领兵与韩遂交战。此时的马超已经在号为“天下强勇”的凉州军中,被称作“健勇”。韩遂军营中的同样有被称为”健勇“的阎行,阎行在战场交战时,遇到马超,试图用矛刺马超,矛却折断了,接着阎行用断矛击打马超脖子,几乎杀死马超。