在贤明君王萨里安的统治下，圣光王朝在100年里国力达到了巅峰，而萨里安也日趋衰老，狭小的领土已经无法容纳年轻皇子们的雄心，在萨里安的授意下5名最年长的皇子分别率领王国的精锐踏上了开疆扩土的征程（史上称之为五军之征）。
而目送着最后一位皇子消失在视野中的人皇也终于敌不过岁月的流逝，安然去世，萨里安的幼子继承了皇位成为了第二任人皇。第二任人皇哈德尔被天使长英普斯召唤前往命运之井，在井中他看到人类的未来被一片黑暗笼罩，因此他在天使的帮助下开始建造一座隐藏在云中的神秘避难所——天空之城，这座城市不被记载在史料中，仅有的只言片语也被人们视为奇谈，只在民间的神话故事中流传……
五位皇子中的大皇子率军北上，在遭遇了黑石山兽人的偷袭后大军退回风岩山，并建造了一座巨大的风岩要塞，以阻止日益强大的黑石山兽人对人类帝国的侵袭，随后大皇子克雷芬在蛮荒之地建立了一个新的北方王国——风岩王朝，在近千年里，风岩王朝一直监视着黑石山的兽人们的动向并常常爆发小规模的战争，在这种环境下风岩要塞的守军被磨练成人类帝国中最强大的军队。
二皇子遵循天使给予的神谕向西方挺进，他的军队似乎没有遇到任何有威胁的抵抗和阻碍顺利的来到了应许之地，二皇子维拉在精灵隐居的永夜深林边上的落星郡平原上建立了另一个人类王国——西林王朝，维拉迎娶了美丽的精灵公主恩雅并与精灵交好成为盟友，依靠着精灵丰富的学识和高强的技艺，西林王朝迅速昌盛起来。
三皇子的部队南下前往未被开拓的荒芜之地，但漫无边际的南方充满了诡异的生物和危险的泥潭，三皇子只能率领部队折返圣光城，此后三皇子一直协助着新人皇治理圣光王朝
四皇子带着对海外世界的渴望来到了帝国的东部，在这里他兴建了巨大的船坞并由此扬帆出海，浩大的舰队驶向海外未知的世界，而这支远征舰队从此渺无音讯。
五皇子一直被一个奇怪的梦境所困扰着，在梦中他来到一个冒着浓烟的巨大的火山口，火山里面有一座巨大雄伟的宫殿，在宫殿的深处有一副散发着无尽威能的黑色铠甲，当他的手触碰到铠甲时，天地为之变色，万物向他臣服，醒来之后五皇子立即追寻着虚无缥缈的梦境向东北方的世界边境前进，在经历了无数艰险磨难之后皇子戈登带着仅剩的几百位勇士进入了火山中的末日王座，而一场灾难将要在千年后席卷整个世界……
圣光纪元2000年，世界东北方的末日火山口突然喷发了，滚滚的浓烟夹杂着暗黑的气息向整个大陆弥漫，随后一场瘟疫席卷了整个大陆，就连圣光笼罩的圣光城也无法幸免，紧接着兽人军队突然大举南侵，风岩要塞失守，在孤立无援的情况下风岩王朝率领剩余的人民南迁回到圣光王朝，而这一切只是暴风骤雨的前夕，一支由恶魔组成的大军正从末日火山浩浩荡荡的向人类世界袭来……
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