刘备
汉末时代,出身自涿郡的义勇军势力,自称西汉中山靖王之后,以仁义著称,吸引了关羽、张飞、燎原火、卧龙等人的支持。拥有非凡实力,可惜出身低微,故一直受人轻视。本来以正人君子自居,不肯接纳由糜竺所安排的徐州管领权,后来在张飞的使计安排下,暂管徐州,再由张飞配合吕布的计策下,令刘备明白愚忠于汉室的后果,寄居曹操旗下时已变得阴沉多计,甚至以心计说服吕布旧部张辽以取得曹操信任。后借故借曹兵攻打袁术,从而离开曹操。于徐州反曹,逃离小沛,投奔袁绍。官渡之战后南下投靠刘表。
关羽
刘备结义兄弟,出身解良,蓄有长髯,忠义过人,是当世的万人敌,自称“以骑术称霸天下”。在诸侯联盟讨董之时,以一招击败董卓军猛将华雄而名震天下。后来随刘备讨伐袁术,先大战袁军首将纪灵,休战后再杀败袁军有“单挑王”之称的荀正。在小沛时,又曾和吕布战个不分胜负。相当欣赏吕布军的大将张辽,曾向其说教,谈及所谓“大义”。在徐州之战中成就武圣之名,但因赤兔的忠诚而放走吕布。于徐州反曹,后为保刘备家眷,逼于降曹。降曹后,曹操于寿春被孙策追杀,赶至关羽军队面前时,关羽以骑在赤兔上的惊人气势,震慑孙策,令曹操得免于难。降曹后参与官渡之战,因刘备的一念之仁而迅即扑至袁军先锋颜良面前。颜良措手不及,被逼与关羽接战,最后不敌,被关羽腰斩。
张飞
刘备结义兄弟,出身涿郡,为人粗中带细,智勇双全,是刘备军中早期的军师。使丈八蛇矛,万人敌,号称“取敌首级犹如探囊取物”。他的另一身份是著名的桃园画家代表,其画名之隆,连水镜先生亦甚倾羡。平常以战将身份示人时,会在脸上涂上妆粉,故亦被称为“花面人”;如以浪人画师身份刺探战场地形,则只会在脸上裹上白布。在虎牢关之战曾与吕布打得不分胜负,但为了成全大哥之威名而隐藏实力。在小沛中为大哥断后而使出全力,却被吕布以骑术击败。在徐州之战和吕布作最后一次较量,并给予吕布最后一击。吕布称呼他为“手下败将”。攻打袁术时,张飞轻易将袁术旗下最强将领纪灵刺于马下。后来与刘备合谋于徐州反曹,与赵云共同面对由曹军郭嘉带领的虎豹骑,陷入苦战,最后得脱。
简雍
刘备同乡,一直追随刘备,成为其幕僚。为人心直口快,虽然态度傲慢,但说话一针见血。是刘备相当信赖的手下。
糜竺
本为陶谦手下,徐州从事,后随刘备。刘备娶其妹为妻。
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